Robotics

In diesem Bereich finden Sie Online-Tools für Robotik, Bewegungsplanung, Kinematics, Reichweitenberechnung und die Analyse von Robotsystemen. Die Werkzeuge unterstützen Ingenieure, Automatisierer, Integratoren, Studierende und technische Planer bei der Entwicklung und Bewertung von Robotikanwendungen.

Die Tools können direkt im Browser verwendet werden und eignen sich für Ausbildung, Projektierung und technische Voranalysen.

Wofür werden Robotik-Tools verwendet?

Moderne Robotsysteme erfordern eine präzise Planung von Arbeitsräumen, Bewegungsabläufen und Kollisionsfreiheit. Robotik-Tools helfen dabei, Risiken frühzeitig zu erkennen und Entwicklungszeiten zu reduzieren.

Typical use cases:

Industrierobotik
Automation engineering
Maschinen- und Anlagenbau
Produktionsplanung
Virtuelle Inbetriebnahme
Ausbildung und Forschung

Mögliche Werkzeuge im Bereich Robotik

Robot Reach Calculator
Workspace-Analyse
Kinematics-Rechner
Trajectoryn- und Bahnplanung
MoveIt motion planning Tools
ROS- und URDF-Werkzeuge
Greifer- und Werkzeuganalyse
collision checking
Gazebo simulationshilfen

Robot Reach Calculator

Berechnung von Reichweite, Workspace und Kinematics serieller Robotarme zur Unterstützung von Layout- und Anlagenplanung.

MoveIt und Bewegungsplanung

Werkzeuge zur Analyse von Robotbewegungen, Gelenkwinkeln, Trajectoryn und Erreichbarkeit von Goalpositionen. Geeignet für ROS- und MoveIt-basierte Usageen.

Gazebo und Simulation

Unterstützung bei der Vorbereitung und Analyse von Simulationsmodellen für virtuelle Tests von Robotn, Greifern und Automatisierungszellen.

Kinematics und Workspace

Analyse von Vorwärts- und Inverskinematik, Gelenkgrenzen sowie der erreichbaren Positionen und Orientierungen eines Robots.

Typical benefits der Robotik-Tools

no installation required
direct use in the browser
schnelle technische Voranalysen
support for ROS workflows
vereinfachte Projektplanung
geeignet für Ausbildung und Praxis

Für wen sind die Tools geeignet?

Robotik-Ingenieure
Automatisierungsingenieure
Mechanical engineeringer
Systemintegratoren
Projektleiter
Studierende und Auszubildende
Forschungs- und Entwicklungsabteilungen